τ0-WM：最大规模预训练开源具身世界模型发布
该模型基于17800小时真机数据预训练，是目前最大规模的【开源具身世界模型】，旨在推动机器人学习和交互仿真。[5]
大黑AI速报
本期社区热议AI开发者频繁切换工具的现象，同时Claude Code的UltraCode模式和Hooks系统成为新焦点。在模型与硬件方面，τ0-WM开源具身世界模型和机器人原生世界动作模型发布，亚马逊专家则指出Token浪费是成本黑洞。
模型动态
产品工具
Claude Code UltraCode模式自动编排70个Agent深度搜索
用户请求deep search，UltraCode自动创建约70个agents的4阶段pipeline，编排脚本独立于上下文窗口，避免模型被淹没。但成本是70倍上下文开销，需权衡使用场景。详情：https://avinashsangle.com/blog/claude-code-dynamic-workflows-guide[1]
开源桌面宠物code-pet：利用Claude Code Hooks可视化工作状态
开发者基于Claude Code的Hooks机制构建了桌面宠物，实时反应Claude状态（思考、等待输入、空闲），并自动统计工具使用频率。项目开源且无遥测。项目地址：https://github.com/mradovic95/code-pet[2]
OpenClaw发布v2026.5.30-beta.1：强化代理恢复与消息投递稳定
新版本改进了CLI运行环境对中断工具调用的恢复能力，并优化了Telegram、WhatsApp等渠道的【消息投递稳定性】，防止会话挂起。项目地址：https://github.com/openclaw/openclaw/releases/tag/v2026.5.30-beta.1[8]
技巧教程
Ryan Carson分享AI加速应用改进技巧：auto-research + /goal
使用auto-research概念配合/goal指令，能在有数字评分标准的应用中实现极速改进。本质是打破“人工昂贵”的旧思维，让AI自动迭代评测。[3]
硬件动态
复旦系团队发布机器人原生世界动作模型，首创时空一体架构
该模型提出【时空一体架构】，半年内获5轮融资，目标是让机器人拥有原生世界动作理解能力，降低对大规模仿真数据的依赖。[6]
行业资讯
社区现象：AI开发者频繁切换Claude Code与Codex被调侃
@小互吐槽“搞AI的全是渣男”，特指Vibe Coding群体，一会爱Claude Code，一会又投奔Codex，甚至脚踩两条船。反映了AI编程工具竞争白热化，用户忠诚度低。[4]
亚马逊王晓野：Token贵只因喂给模型的垃圾太多
在AIGC2026上，亚马逊专家指出优化世界模型需转向多智能体交互仿真，关键是减少无效token输入，提升模型使用效率。[7]