◆ AI 总结

本期重点关注OXR以常数级缓存挑战长文档OCR，以及Hi3D、人形机器人方案推动AI软硬件开源。OpenAI科学成果则因【材料未公开】引发审查争议。

模型动态

OXR开源1.3B OCR模型，长文档缓存宣称降低96%

OXR将KV Cache压至常数级，宣称【缓存减少96%】并登顶三项榜单。小体量适合本地部署，但仍待独立验证。[1][2]

Hi3D开源可商用3D生成模型

国产Hi3D开放模型权重并允许商业使用，面向专业3D生成任务，可用于游戏、设计及空间内容开发。[3]

技巧教程

OpenAI

OpenAI汇总Codex与硬件结合的社区项目

OpenAI Developers整理了一批Codex+硬件实践案例，为开发者提供项目灵感，重点展示代码智能体与实体设备结合。[6]

硬件动态

人形机器人方案全栈开源机械结构与运动算法

项目开放机械结构图纸、关节设计和运动算法，覆盖制造到控制全链路，有望降低人形机器人复现门槛。[4]

便利店机器人尝试用真实运营数据持续自我改进

机器人在便利店持续处理长尾任务，并利用现场数据迭代能力，展示从部署、采集到自主改进的物理AI飞轮。[5]

4D毫米波雷达感知尝试端到端架构

新方案将4D毫米波雷达感知改为端到端处理，并配置约10 TOPS算力，目标是简化自动驾驶数据链路。[7]

行业资讯

OpenAI

OpenAI科学突破因材料未公开遭研究者质疑

研究者质疑OpenAI对三项成果实施【发布管制】，完整材料尚未公开；相关主张仍需同行评审与独立验证。[8][9]